Investigadores peruanos crean prototipo de silla de ruedas que se controla con la mente: ¿Cómo funciona?
Publicado el 15/01/25
Lima, 15 de Enero del 2025.- Se estima que más de mil millones de personas en el mundo viven con algún tipo de discapacidad; es decir, uno de cada seis seres humanos, según datos de la Organización Mundial de la Salud (OMS). Ante ello y con el objetivo de devolver la autonomía a personas con discapacidades severas, un grupo de investigadores y estudiantes de la Universidad de Ingeniería y Tecnología (UTEC) asumió el desafío de crear un sistema innovador que interprete señales cerebrales para controlar el movimiento de una silla de ruedas eléctrica.
La iniciativa liderada por el Grupo de Investigación en Robótica, Inteligencia Artificial y Control Avanzado (RIC) utiliza una tecnología conocida como interfaz cerebro-computadora. Esta permite a los usuarios dirigir la silla de ruedas con solo observar luces parpadeantes a frecuencias específicas, generando señales cerebrales que son captadas por un electroencefalógrafo y convertidas en comandos para el movimiento.
El sistema funciona a través de los Potenciales Evocados Visuales en Estado Estable (SSVEP), un tipo de señal cerebral que se genera cuando una persona fija su atención en ciertos estímulos visuales. Con esta tecnología, los usuarios pueden realizar acciones como avanzar, retroceder o girar simplemente enfocándose en el estímulo correspondiente. Esta innovación está especialmente diseñada para personas con discapacidades motoras severas, como las causadas por accidentes cerebrovasculares o enfermedades neurodegenerativas como la esclerosis lateral amiotrófica (ELA).
“A diferencia de otros sistemas de control, como los que utilizan joysticks o botones, este enfoque no requiere que el usuario realice acciones físicas o movimientos corporales. La detección de intención se fundamenta en el análisis de señales cerebrales evocadas por estímulos visuales, como luces parpadeantes a frecuencias específicas, que generan potenciales evocados visuales. Estas señales se captan mediante electroencefalografía (EEG) y se transforman en comandos para controlar la silla de ruedas eléctrica”, explica Luis Barahona Valdivieso, uno de los participantes del proyecto y estudiante de la carrera de Ingeniería Electrónica.
Prototipo funcional en desarrollo
Actualmente, el proyecto se encuentra en la fase de prototipo funcional. Las pruebas iniciales se están realizando con una silla de ruedas virtual en un entorno simulado de hogar, mientras los investigadores trabajan en integrar el sistema a una silla de ruedas eléctrica real. “Estamos diseñando protocolos para medir la efectividad del control de la silla de ruedas física, así como futuras validaciones con usuarios en situación de discapacidad,” explica Barahona.
El equipo también está explorando la posibilidad de adaptar el sistema a diferentes marcas de sillas de ruedas, haciéndolo escalable y accesible a nivel global. Además, planean validar el prototipo con usuarios reales para perfeccionar el diseño antes de llevarlo al mercado.
Innovación hecha en Perú
El proyecto es fruto del trabajo colaborativo entre los profesores Jhedmar Callupe y Christian Flores, junto con los estudiantes Luis Barahona, Diago Tucto y Kevin Díaz. Mientras Callupe y su equipo se enfocan en el diseño mecatrónico, Flores y Barahona lideran el procesamiento y análisis de las señales cerebrales.
Este proyecto podría marcar un antes y un después en la movilidad asistida y en el uso de la tecnología para la inclusión social. Las futuras validaciones y su eventual industrialización podrían posicionar al país como líder en soluciones tecnológicas accesibles a nivel internacional.
